Un voilier fendant la mer, accompagné de dauphins et de mouettes : le dessin est déjà imprimé en couleurs sur le canevas Pénélope, il n'y a donc rien à compter, on remplit simplement les plages imprimées. L'ouvrage est de belle taille et avance régulièrement, puisque le point reste toujours le même.
Les fils ne sont pas inclus : on les choisit à part, en général de la laine à broder assortie aux couleurs imprimées, avec une aiguille à tapisserie à bout rond. Le canevas Pénélope se travaille au demi-point sur la maille entière ou au petit point en séparant les fils. Une fois terminé, l'ouvrage se tend et s'encadre.